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早いもので、この「驚異のテクノロジー」も10回目を迎えました。私としてはとっとと終わらせるつもりでいたんですが、あれよあれよと10回も連載。しかも、まだ温めすぎて煮詰まっちゃったネタがたくさん、残飯のように残っています。 ＜  ATTENTION＞「驚異のテクノロジー」はかなり現実的な話題になります！ ここから先、技術論的な話になりますので、読まれますと夢が壊れます。また、アトラクションの内容についても触れるのでネタバレします。 また、当記事の内容は慎重に調べた結果でありますが、ランバルディ（筆者）の観察により、推測したものですので、それが正しい（事実）とは限りません。推測の域を出ないということです。 以上のことをご了承の上、お楽しみ頂きますようお願い申し上げます。 さて今回は、前回のアクチュエーターつながりで… オーディオ・アニマトロニクス オーディオ・アニマトロニクス（以下ＡＡ）とは何か？早い話がロボットです。ホント、早っ！ オーディオとアニメーションと…の造語で…ダバダバダバ〜というような話は皆さんご存知だと思うので割愛！ ディズニーパークのアトラクションで文句も言わず、一心不乱に同じ動きを繰り返すロボットのことをＡＡというんだそうです。鳥だったり、人間だったり、怪獣だったり…んま、早い話が動くもの全部、ＡＡのカテゴリーに入るんですわ。（「早い話」がマイブーム！）  さて、ＡＡとアクチュエーターのつながりですが、各関節ごとにあるアクチュエーターでＡＡをまるで生きているように見せているんです。んま、早い話がアクチュエーターでＡＡは動いているんですわ。 そのアクチュエーターってナンジャラホイ？っていう感じでしょうから簡単に説明させてもらいますね。 アクチュエーターというのは、簡単な動きしかしません。押す・引く。ハイ、これだけ。 中には回転するアクチュエーターもあります。ただ、アクチュエーター１つで押す・引く・回転のすべてはできないので、それぞれにアクチュエーターが必要になります。つまり、押す・引く用アクチュエーター、回転用アクチュエーターが必要になるんです。それらが組み合わさりＡＡは複雑な動きが出来るようになるんですね〜。 さて、アクチュエーターは何で動いているのか？ それは圧力です。 液体だったり、空気だったりと様々ですが、ＡＡの場合、主に液圧式を採用しているようです。  シリンダーに入った作動液がピストンを押し上げる、または作動液を抜くことで引き下げるんですね〜。 さてさて、東京ディズニーランドのＡＡたちに「ある共通点」があるのにお気付きでしょうか？ ・それは、人間ぐらいの大きさのＡＡしかいないこと。 ・例外的に人間よりひと回りほど大きいＡＡ（例えば「太古の世界」の恐竜など）もありますが、極端に動きが鈍いこと。 この現象は技術的な問題が背景にあったと思います。 というのも、ＡＡを動かすアクチュエーターに満足なパワーが得られなかったのです。初期のＡＡの場合、500psiでした。  人間より大きいＡＡを動かすには当然、大きなパワーが必要となります。また仮に動いても、負荷が掛かりすぎて満足に制御出来なかったと考えられます。 よって、動くスピードを落として、特定部位しか動かないよう（例えば首を振るだけとか）にしたのでしょう。 ディズニーからは離れますが、映画「ジュラシックパーク」では巨大なＴ―レックスのロボットが使われました。その「ジュラシックパーク」で、雨のシーンを撮影中、Ｔ―レックスがブルブルと全身が震え出したのです。 これはＴ―レックスの皮膚が水を吸って自重が重くなり、パワー不足に陥ったと考えられます。  この現象はおそらくＡＡにも当てはまると思います。なので極端に鈍く、動きが限定されているんです。 では、人間サイズのＡＡは問題なしか？といえば、そうでもなかったりして…。 この度、リニューアルされた「カリブの海賊」にご乗船いただければ判ると思います。このアトラクションは新旧のＡＡが入り交じってる珍しいアトラクション。もちろん、新しいのがジャック・スパゲティー…じゃなくてスパロウ。  新旧比べると、やっぱり旧ＡＡの動きは鈍いですよね〜。これには訳がありまして、やはりパワー不足が大きな要因なんです。 早く動かそうとすると、全身が振動してしまうのです。人間サイズでもＴ―レックスのような現象が起きてしまったんですね〜。 そのようなことから、「（動きの）スピードを犠牲した」と開発者の方は語っていました。 そんなこんなで、人間サイズのＡＡも満足に動かせなかった訳ですが、月日が経つにつれ技術開発が進んだんですね〜。 今では3000psiのＡＡが活躍中です。ＷＤＷの「ダイナソー」のアトラクションは3000psiと数字が分かっている唯一のＡＡ。  おそらく、シーではジャーニーの、溶岩のお風呂で半身浴しているアイツだと思います。ユーチューブで数あるジャーニーの動画から、そいつがよく写っているものがこちら↓ http://jp.youtube.com/watch?v=5Fg5M3dykBc んや〜、かっちょいいですよね〜！コイツを見たいが為に、いつも乗るんです。絶叫系苦手なのに…アハハ。 ということで、500psi→3000psiとパワーがあがり、大きなものをよりスムーズに、ダイナミックに動かせるようになったんです。次なる課題としては、完全2速歩行のAAでしょうか〜？ さて、ユーチューブにはたくさんの動画があるんですね〜。その中から、参考になりそうなものをピックアップしておきました。 なんかのテレビ番組でしょうか？AAが取り上げられていました。 （英語） http://jp.youtube.com/watch?v=-TfOsgI7RTo よく動き、よくしゃべるAAです。ビジョナリアムのタイムキーパーっぽい。10分近くあるんですが、かなりクドイのであしからず・・・（英語） http://jp.youtube.com/watch?v=xpEP-N-9Vec さて、これらのAAは（フロリダWDWでは）中央制御室のようなものがありまして、そこでパークにあるAAの動きと音響を一括で制御しています。場所は、有名な地下道です。  とまぁ、長々とお付き合いいただき、ありがとうございました  さて次回ですが、ジャーニーあたりを行こうかと…。 ではまた〜  ※今回、参考にしたドキュメンタリー番組 ヒストリーチャンネル 「現代の驚異スペシャル ウォルトディズニーワールド」 |
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| タイトル （本文） | ブログ名／日時 |
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いやぁ〜毎度の事ながらお見事です！ |
りゅう URL 2007/10/26 12:42 |
新ＡＡの動きが滑らかですよね〜 |
志乃 2007/10/26 19:18 |
今日、ジャックみてきたばかりですぅ(^^)v スゴいリアル感がありましたよ！てことは、ホーンテッドのおばけもAAになるん？ |
みっちょん 2007/10/26 21:21 |
こんにちは！なるほど、なるほどです〜。ホーンテッドマンションでお墓のうらから飛び出すユーレイさんとかはかなりメカ的に負担がかかるのでしょうか。 |
カモさん 2007/10/26 21:25 |
自分もジャーニーのアイツかっちょいいので好きですね〜。 |
フユサンマ URL 2007/10/27 18:42 |
ん〜、ためになる!!! |
ナギ 2007/10/27 22:32 |
★りゅうさん |
ランバルディ 2007/10/28 01:32 |
★志乃さん |
ランバルディ 2007/10/28 01:34 |
★みっちょんさん |
ランバルディ 2007/10/28 01:36 |
★カモさん |
ランバルディ 2007/10/28 01:43 |
★フユサンマさん |
ランバルディ 2007/10/28 01:48 |
★ナギさん |
ランバルディ 2007/10/28 01:52 |
アクチュエーターはとても興味がある仕掛けですね。 |
mirai URL 2007/10/28 23:55 |
★miraiさん |
ランバルディ 2007/10/29 01:10 |
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